西門子CPU224XPCN繼電器輸出詳解

長期低價銷售西門子PLC,200,，300,，400,，1200,，西門子PLC附件,，西門子電機,，西門子人機界面，西門子變頻器,，西門子數(shù)控伺服,，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品,，折扣低,，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效   

前來詢價.100分的服務.100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度    

您的選擇您的支持是我的動力,！ ————致我親愛的客戶!

價格波動,，請來電咨詢 

如上圖所示，LmnN為PID的運算結(jié)果,，通過和脈沖周期時間PER_TM相乘得到高電平的輸出時間：

　　脈寬=LmnN*PER_TM/100

　　脈沖輸出單元每次執(zhí)行都累加一個CYCLE_P,，通過判斷累加值和脈寬，或者和周期與脈寬差值的比較來改變輸出點的狀態(tài),。

　　3.2.1 脈沖輸出和PID運算

　　在FB58中,，脈沖輸出和PID計算是兩個相對獨立的過程，各自有自己的計算周期,。對于PID計算來說,，CYCLE參數(shù)可以看成是PID計算的循環(huán)周期時間，例如PID在OB35每次執(zhí)行過程中都會被調(diào)用,，而硬件組態(tài)過程中OB35的周期時間被設置成了500ms,，則CYCLE應該填寫為0.5。對于脈沖輸出來說,，其循環(huán)周期時間是CYCLE_P,。這兩個時間參數(shù)可以一樣，也可以不一樣,。PID的計算周期主要由被測量的變化規(guī)律決定的,，而脈沖輸出的CYCLE_P參數(shù)由要求的脈沖輸出精度決定。

　　為了協(xié)調(diào)PID和脈沖輸出之間的矛盾,，F(xiàn)B58提供了“SELECT"參數(shù),，其具體使用如下所示：

　　根據(jù)上表描述，F(xiàn)B58的調(diào)用可以有如下三種情況：

　?。?）SELECT=0,，F(xiàn)B58只在周期中斷OB（例如OB35）中調(diào)用

　　此時的參數(shù)配置應該將CYCLE_P和周期中斷OB的中斷時間保持一致。因為PID計算的執(zhí)行條件是CYCLE_P的累計值和CYCLE參數(shù)一致,，而脈沖輸出周期PER_TM則應該CYCLE_P的整數(shù)倍,，和CYCLE無關。

　　例如,，在OB35中調(diào)用FB58，OB35的周期時間為50ms，F(xiàn)B58中的CYCLE_P是0.05s,，CYCLE是1.0s,，PER_TM是3.0s。

　　觀察參數(shù)之間的關系,，CYCLE是CYCLE_P的20倍,，即OB35每20個周期執(zhí)行一次FB58里的PID計算，而輸出的脈沖周期是3秒鐘,。

　?。?）FB58分別在OB1和周期中斷OB（例如OB35）中調(diào)用

　　在兩個OB塊中調(diào)用的FB58使用同樣的背景數(shù)據(jù)塊和參數(shù)，只是SELECT參數(shù)有所不同,，在OB1中調(diào)用,，SELECT設置為1；在周期中斷OB中調(diào)用,，SELECT設置為2,。為了縮短OB1執(zhí)行時間，可以通過FB58背景數(shù)據(jù)塊中的“QC_ACT"來選擇是否執(zhí)行FB58,，當QC_ACT為TRUE時,，執(zhí)行，否則跳過,。

　　在這種方式下,，處理原理同（1）一致，不同的是PID運算總是在OB1中執(zhí)行罷了,。OB1的執(zhí)行周期對PID運算,、脈沖輸出均沒有影響。

　?。?）FB58在兩個不同周期時間的周期中斷OB（例如OB32和OB35）中調(diào)用

　　FB58分別在兩個周期中斷OB中調(diào)用,，其中周期時間長的OB中調(diào)用的FB58的SELECT參數(shù)設置為3，時間短的設置為2,。

　　同前面兩種情況不一樣,，SELECT選擇為3時，PID的運算只和調(diào)用周期有關,。例如OB32定義的周期時間是1000ms,，OB35的周期時間是100ms，CYCLE_P是0.02s,，PER_TM是1.0s,。這樣在OB32中定義SELECT參數(shù)為3，則每1秒鐘就執(zhí)行一次PID運算,，并不是由CYCLE和CYCLE_P的關系來決定,。

　　3.2.2 參數(shù)設置的經(jīng)驗法則

　　前面的描述說明了CYCLE/CYCLE_P/PER_TM之間的關系，對于具體的參數(shù)設置，可以有如下幾條法則：

　?。?）CYCLE時間不能超過積分時間TI的10%,；

　　（2）為了保證控制精度,，脈沖周期時間PER_TM應該至少是CYCLE_P的50倍,；

　　（3）脈沖周期時間CYCLE不能超過積分時間TI的5%

西門子CPU224XPCN繼電器輸出詳解