為了提高焊接效率,、改善焊接質量,，焊接機器人獲得了普遍的應用,，而機器人行走軸是焊接機器人的輔助行走機構適用于某些焊接場合，例如工件過大或空間幾何形狀過于凌亂的場合,，使機器人焊槍無法抵達指定焊縫方位或姿態(tài),，這時必須通過增加外部軸的方法增加機器人自由度,，擴大機器人本身的作業(yè)空間,。

機器人行走軸的焊接應用具有以下優(yōu)勢：

1、擴展了焊接機器人的作業(yè)半徑,，能夠焊接更大,、更長的工件；

2,、提升機器人運用效率,，穩(wěn)定和進步焊接質量，保障其平均性,，降低對工人操作技術的請求,；

3,、改善工人勞動在特殊環(huán)境下工作,；

4、為焊接柔性消費提供技術根底,；

5,、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應設備投資,。

機器人行走軸應用于焊接工作站主要是在點焊,、弧焊、激光焊等工位,，可實現(xiàn)控制下的連續(xù)軌跡或者點位控制,、焊接跟蹤技術、焊接檢測技術等技術要求,，完成消費中各種焊接需求,，擴展多個焊接工位。

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