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為了在焊接過程中調(diào)整鎢電極的位置,，引用了模糊邏輯理論,，即所謂的奇數(shù)理論,。根據(jù)測(cè)得的鎢電極位移和前一節(jié)距的校正速度計(jì)算當(dāng)前節(jié)距中鎢電極位置的校正速度,，以確保校正精度。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問題：焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿。

氣體保護(hù)焊電弧加熱集中,、焊接速度快,、熔深大，故焊縫強(qiáng)度比手工焊的高,，且塑性和抗腐性好,，適合厚鋼板或特厚鋼板（t>100mm）的焊接。