東芝伺服驅動器出現(xiàn)報警和5個常見故障及解決方法,出現(xiàn)報警會不會是否短路或接地,,排除電機是否極間(U,、V、W)短路,,或電機燒壞,。才能確定伺服驅動器故障。東芝伺服驅動器報警內(nèi)容常見故障,,過流 輸出短路或智能模塊故障,,過壓 主電路直流側電壓過高,欠壓 主電路直流側電壓過低,,硬件錯誤 伺服驅動器硬件故障,,電角度識別錯誤 電機線序錯誤,電機過載 連續(xù)長時間輸出大電流,,超速 速度過大,,位置環(huán)跟蹤誤差過大 位置環(huán)跟蹤誤差過大,編碼器故障 伺服電機編碼器發(fā)生嚴重故障,,緊急停止 外部緊急停止端子有效,,驅動器過熱 驅動器散熱不能開機,老是重啟,,啟動報警片溫度過高,,主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過低,能耗制動錯誤 能耗制動參數(shù)設置錯誤或連續(xù)長時間制動,,輸入端子設置重復 輸入端子重復定義,,編碼器斷線 編碼器斷線,轉動慣量識別錯誤 轉動慣量識別錯誤時報警,,編碼器電池警告 編碼器電池警告,,伺服電機 ,未初始化伺服電機,,未初始化,,零漂過大 零漂超出設定值,,增量編碼器 Z 相信號缺失 增量編碼器 Z 相信號缺失,轉矩失調保護 輸出轉矩與給定轉矩偏差太大,,編碼器電池報警 編碼器電池報警,,電機過熱 電機發(fā)熱嚴重,電機溫度檢測斷線 電機溫度檢測線纜斷,,超程保護 超程保護,,堵轉保護 伺服電機出現(xiàn)堵轉,全閉環(huán)混合誤差 全閉環(huán)混合誤差過大,,龍門同步錯誤 龍門同步驅動器出現(xiàn)不同步情況,,電子凸輪錯誤 電子凸輪錯誤,PLC 指令錯誤錯誤 PLC 指令出現(xiàn)錯誤,,找原點超時錯誤 找原點超時,,參數(shù)拷貝錯誤 參數(shù)拷貝錯誤,未檢測到高阻態(tài) 8 芯編碼器線錯誤,,UVW 編碼器信號丟失 2500 線型編碼器的 UVW 編碼器信號丟失,,編碼器分辨率錯誤 17 位和 23 位編碼器讀取分辨率和設置參數(shù)不符,編碼器超速報警 編碼器啟動角加速度超過其允許加速值,,主電掉電 主電斷電,,一定時間之后外部仍給使能信號,報警原因及排除方法,,驅動器發(fā)生故障時,,不要立即復位運行,要找到原因,,徹底排除,,驅動器或者伺服電機出現(xiàn)故障時。如果仍不能解決問題,,切忌擅自維修,,產(chǎn)生過流原因:


