西門(mén)子840D伺服放大器（超過(guò)10年硬件修理單位）解決各故障

上海恒稅電氣有限公司是一家維修  服務(wù)  保養(yǎng)  改造  大修  銷(xiāo)售 定制為一體的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司,。目前擁有多套維修測(cè)試平臺(tái)，完善的維修流程和管理體制,，一支電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富,，行業(yè)的工程師隊(duì)伍，多元化的配件庫(kù)存,，先進(jìn)的測(cè)試儀器結(jié)合多變的維修方法，多年來(lái)為各行各業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù),，進(jìn)度慢,，耽誤生產(chǎn)的難題,。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速,，周期短，修復(fù)率高,，收費(fèi)合理的特點(diǎn),。為企業(yè)修復(fù)了大量的工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)控制設(shè)備及集成電路板，為各類(lèi)客戶提供的搶修服務(wù)

西門(mén)子840D伺服放大器（超過(guò)10年硬件修理單位）解決各故障

主軸準(zhǔn)備未就緒,，編碼器報(bào)警故障,，DP通訊失敗故障報(bào)警，X軸故障,，Y軸驅(qū)動(dòng)不工作,，Z軸報(bào)警，西門(mén)子電源指示燈不亮,，沒(méi)有顯示，沒(méi)有輸出,，報(bào)警維修,，有啟動(dòng)信號(hào)無(wú)輸出，不報(bào)警無(wú)輸出,，電機(jī)不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動(dòng)X軸銷(xiāo)售故障025201,，伺服故障,，輪廓監(jiān)控報(bào)警維修，驅(qū)動(dòng)器未就緒,，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘,，燒保險(xiǎn)，炸機(jī),，欠壓,，過(guò)流，6SN1145無(wú)DC600V直流輸出,，黃燈不亮,，指示燈全不亮，紅燈亮,，帶不了載,，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作,，給定指令無(wú)反應(yīng),，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修,，帶不動(dòng)負(fù)載,，主軸驅(qū)動(dòng)故障，伺服故障,，Z1軸故障,，功率部件故障，空載無(wú)問(wèn)題加不了載,，公司配件齊全,，有測(cè)試平臺(tái)，客戶送機(jī)當(dāng)天修好,。

西門(mén)子840D伺服放大器的故障檢測(cè)與保護(hù)電路

  變頻器電路中林林總總的各種故障檢修電路,，只有一個(gè)指向和目的——在變頻器面臨異常工作狀態(tài)時(shí)，采取停機(jī)或其它保護(hù)措施,，盡大可能保護(hù)IGBT模塊的安全,。究竟有哪些因素會(huì)影響乃至危及IGBT模塊的安全呢?

1、電壓因素：

(1)IGBT模塊的供電電壓過(guò)高時(shí),，將超出其安全工作范圍,，導(dǎo)致其擊穿損壞;

(2)供電電壓過(guò)低時(shí)，使負(fù)載能力不足,，運(yùn)行電流加大,，運(yùn)行電機(jī)易產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，危及IGBT模塊的安全;

(3)供電電壓波動(dòng),，如直流回路濾波(儲(chǔ)能)電容的失容等,，會(huì)引起浪涌電流及尖峰電壓的產(chǎn)生，對(duì)IGBT模塊的安全運(yùn)行產(chǎn)生威脅;

(4)IGBT的控制電壓——驅(qū)動(dòng)電壓低落時(shí),，會(huì)導(dǎo)致IGBT的欠激勵(lì),，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，功耗與溫度上升,，易于損壞IGBT模塊,。

2、電流因素：

(1)過(guò)流,，在輕,、中度過(guò)流狀態(tài)，為反時(shí)限保護(hù)區(qū)域;

(2)嚴(yán)重過(guò)流或短路狀態(tài),，無(wú)延時(shí)速斷保護(hù);

3,、溫度因素：

(1)輕度溫升，采到強(qiáng)制風(fēng)冷等手段;

(2)溫度上升到一定幅值時(shí),，停機(jī)保護(hù);

4,、其它因素：

(1)驅(qū)動(dòng)電路的異常，如負(fù)截止負(fù)壓控制回路的中斷等,，會(huì)使IGBT受誤觸通而損壞;

(2)控制電路,、檢測(cè)電路本身異常，如檢測(cè)電路的基準(zhǔn)電壓飄移,，導(dǎo)致保護(hù)動(dòng)作起控點(diǎn)變化,，起不到應(yīng)有的保護(hù)作用。相對(duì)于以上影響或危及IGBT模塊的因素,，則衍生了下述種類(lèi)的保護(hù)電路。

1,、電壓檢測(cè)電路：

(1)直流回路電壓檢測(cè)電路,，用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)直接對(duì)直流530V電壓采樣，或從開(kāi)關(guān)電源次級(jí)整流電路間接對(duì)直流530V進(jìn)行采樣,，由后續(xù)電路處理成模擬信號(hào)和數(shù)字開(kāi)關(guān)量信號(hào),。其中模擬量信號(hào)用于直流回路的電壓顯示，輸出控制等,，而開(kāi)關(guān)量信號(hào)用于故障報(bào)警,、停機(jī)保護(hù)等;

(2)有的機(jī)型對(duì)三相交流輸入電壓進(jìn)行檢測(cè)，借以判斷IGBT的供電狀態(tài),，異常時(shí)停機(jī)保護(hù);

(3)對(duì)驅(qū)動(dòng)供電電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),，常由驅(qū)動(dòng)IC的內(nèi)部保護(hù)電路執(zhí)行此任務(wù)，預(yù)防IGBT出現(xiàn)欠激勵(lì)現(xiàn)象;

(4)對(duì)充電接觸器的觸點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),，實(shí)際為直流回路電壓的輔助檢測(cè),。

2、電流檢測(cè)電路：

(1)IGBT保護(hù)電路,，檢測(cè)IGBT在導(dǎo)通期間的管壓降,，判斷IGBT是否處于過(guò)流,、短路狀態(tài)，實(shí)施軟關(guān)斷與停機(jī)保護(hù)措施;

(2)對(duì)三相輸出電流進(jìn)行采樣,，據(jù)過(guò)流程度不同,，采取不同的保護(hù)手段，如降低運(yùn)行頻率,、延時(shí)停機(jī)保護(hù)等,。

(3)在逆變模塊供電回路串接快熔保險(xiǎn)管，實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變模塊的短路保護(hù),，對(duì)快熔管狀態(tài)的檢測(cè);

(4)個(gè)別機(jī)型還對(duì)直流母線的電流進(jìn)行采樣,，異常時(shí)采取保護(hù)動(dòng)作;

(5)個(gè)別機(jī)型對(duì)輸出電壓/頻率進(jìn)行采樣，實(shí)施對(duì)IGBT的保護(hù),。

3,、溫度檢測(cè)電路：

(1)用溫度傳感器檢測(cè)IGBT模塊的溫度; 

(2)用溫度傳感器檢測(cè)IGBT模塊的溫度，檢測(cè)散熱風(fēng)扇的工作狀態(tài),。

除了對(duì)IGBT的相關(guān)保護(hù)外,，對(duì)其它元器件不需要保護(hù)嗎?有無(wú)相關(guān)的故障檢測(cè)電路呢?

對(duì)整流模塊的保護(hù)，有的機(jī)型提供了用溫度傳感器形式的超溫保護(hù),。有的沒(méi)有,，有的機(jī)型在供電方面，提供了對(duì)CPU電路,、控制電路的檢測(cè)和保護(hù),，如檢測(cè)負(fù)載電壓的高低，在供電異常時(shí),，實(shí)施停機(jī)保護(hù),，并報(bào)出故障代碼，CPU本身(配合軟件)也有一個(gè)供電檢測(cè),，超出一定范圍后,，報(bào)出相關(guān)故障。

故障檢測(cè)電路的故障表現(xiàn)為兩個(gè)方面：

1,、保護(hù)功能失效,，相關(guān)電路故障或變頻器工作狀態(tài)異常時(shí)，不能起到正常的保護(hù)作用,。

2,、電路本身故障，在所保護(hù)電路(元件)為正常狀態(tài)時(shí),，誤報(bào)電路(元件)故障,，變頻器不能投入正常工作。這就如同“謊報(bào)軍情”一樣,，會(huì)誤導(dǎo)我們的故障判斷呀,。故障信號(hào)的存在,，會(huì)使CPU封鎖六路驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出，使我們無(wú)法檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路和逆變模塊的正常,。故障信號(hào)的存在,，還可能使CPU做出非常“另類(lèi)”的舉動(dòng)來(lái),。如OC故障信號(hào)的存在,，使操作面板的所有操作均被拒絕，好像進(jìn)入了程序死循環(huán)一樣,，會(huì)使人誤認(rèn)為CPU故障,，而忽視了對(duì)驅(qū)動(dòng)電路及逆變輸出電路的檢查。而實(shí)質(zhì)上是CPU采取的一個(gè)防范措施——防止因操作造成嚴(yán)重故障的發(fā)生,。

  還有一種情況：故障檢測(cè)電路本身并無(wú)故障,，但在檢修過(guò)程中，我們常將CPU主板,、電源/驅(qū)動(dòng)板與主電路脫開(kāi),，單獨(dú)上電檢修，因形不成故障檢測(cè)電路的檢測(cè)條件,，常使故障檢測(cè)電路報(bào)出相關(guān)故障,，CPU封鎖六路脈沖信號(hào)的輸出，給檢修帶來(lái)很大的不便,。檢修線路板故障之前,，經(jīng)常要做的項(xiàng)工作，即是采取相應(yīng)手段,，人為提供相關(guān)故障檢測(cè)電路的“正常檢測(cè)條件”,，令CPU判斷“整機(jī)工作狀態(tài)正常”,，可以根據(jù)起、停操作,，輸出正常的六路驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào),，以利于檢修工作的開(kāi)展。

  故障檢測(cè)與保護(hù)電路,，本身的故障率是較低的,，但在檢修過(guò)程中，故障檢測(cè)與保護(hù)電路狀態(tài)是完好的,，我們?nèi)孕枰獙?duì)大部分檢測(cè)電路動(dòng)一下“手腳”,，屏蔽其檢測(cè)與報(bào)警功能。要在電路原理上吃透,，知道在什么地方動(dòng)手腳才能有效,，才能讓故障檢測(cè)與保護(hù)電路聽(tīng)話,，根據(jù)維修需要，作出相應(yīng)的動(dòng)作,。

  在逆變回路的供電——直流母線回路中串接熔斷器,，是為直接的保護(hù)方式之一。只要運(yùn)行電流一旦超過(guò)某一保護(hù)閥值,，保險(xiǎn)管熔斷,，即保護(hù)了IGBT的安全。但保險(xiǎn)管的熔斷值往往要留有一定的余地,，負(fù)載電路出現(xiàn)的正常情況下的隨機(jī)性過(guò)載,，靠快熔保險(xiǎn)管來(lái)完成這種保護(hù)任務(wù)，顯然是不現(xiàn)實(shí)的,?？烊郾ｋU(xiǎn)管所起到的作用，是在嚴(yán)重過(guò)流故障狀態(tài)下熔斷,，從而中斷對(duì)逆變電路的供電,，避免了故障的擴(kuò)大。

  由電流互感器檢測(cè)三相輸出電流信號(hào),，由運(yùn)算電路(和數(shù)字電路)處理成模擬和開(kāi)關(guān)量信號(hào),，再輸入到CPU，進(jìn)行運(yùn)行電流顯示,，和根據(jù)過(guò)載等級(jí)不同,，進(jìn)行相關(guān)如降低運(yùn)行頻率、報(bào)警延時(shí)停機(jī),、直接停機(jī)保護(hù)等不同的控制,。在危及IGBT安全的異常過(guò)載情況下，因傳輸電路的R,、C延時(shí)效應(yīng),，再加上軟件程序運(yùn)行時(shí)間，CPU很難在μs級(jí)時(shí)間內(nèi)作出快速反應(yīng),，對(duì)IGBT起到應(yīng)有的保護(hù),。

  對(duì)IGBT直接和有效的保護(hù)任務(wù)，落在驅(qū)動(dòng)電路的IGBT保護(hù)電路——IGBT管壓降檢測(cè)電路的身上,。驅(qū)動(dòng)電路與IGBT在電氣上有直接連結(jié)的關(guān)系,，在檢測(cè)到IGBT的故障狀態(tài)時(shí)，一邊對(duì)IGBT采取軟關(guān)斷措施,，一邊將OC故障信號(hào)送入CPU,，在CPU實(shí)施保護(hù)動(dòng)作之前，已經(jīng)先行實(shí)施了對(duì)IGBT 的關(guān)斷動(dòng)作,。驅(qū)動(dòng)電路起到了IGBT模塊“貼身”警衛(wèi)的作用,。