上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機常見故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時)
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；
　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；
　?、蹨y速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。
修復(fù)，更換測速機,。
維修實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢,，伺服電機再重新裝好,。

2．機械運動異常快速(飛車)
　　此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　此類故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對),。

4．坐標(biāo)軸進給時振動
　　應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機,。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。

6．伺服系統(tǒng)報警
　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等,。

　　
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,，發(fā)生這個報警的可能原因有：
　?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。

　?、谒欧卧^熱,。
散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,，可通過改變切削條件或負(fù)載,，排除報警。

　?、墼偕烹妴卧^熱,。
可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,，可通過改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷，排除報警,。

　?、茈娫醋儔浩鬟^熱。
當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,，可通過改變切削條件,，減輕負(fù)荷，排除報警,，或更換變壓器,。

　　⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱,。
若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān),。

　　
(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警,。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。
對于FANUC0系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)是8100，8101,，8121,，8122，8123以及8153~8157等,；對于系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)為,，以及1865~1869等。

　　
(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警,。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。

　?、谕獠课恢脵z測器信號出錯。

　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良,。

　　④電動機與機械間的間隙太大,。

三相電源中流過每相負(fù)載的電流為相電流,，用IAIBICA表示。
對于星型接法的電動機,，相電流等于線電流,，對于三角形接法的電動機，線電流等于根號3相電流在星形聯(lián)接的負(fù)載中,，流過端線的線電流等于流過負(fù)載的相電流,，流過中線的中線電流等于各相電流的矢量和。
在三角形聯(lián)接的負(fù)載中,，相電壓等于線電壓（各相負(fù)載兩端的電壓仍稱為相電壓）,。
一般總是三相負(fù)載對稱的才接成三角形接法，此時三個線電流對稱,，三個相電流也對稱,，線電流等于相電流的“根號3”倍。

　　

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(4)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列,、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的,。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅(qū)動器報警的原因。