現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源,、水冷系統(tǒng),、機械機構、控制系統(tǒng),、焊等主要部件組成,。綜合運用機械,、電子、控制,、信息,、計算機等學科相關知識和新興技術，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度,。

厚板多層焊接時,，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進行下層焊接，易造成焊縫產生夾渣,、氣孔,、裂紋等缺陷，降低連接強度,，會引起下層焊接時的飛濺,。

電弧不穩(wěn)產生原因：電源線連接、污物或者有風,。防止措施：a,、檢查所有導電部分并使表面保持清潔；b,、將接頭處的臟物清除掉,；c、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進行焊接,。