隨著管道施工用鋼管強度等級的提高,，管徑和壁厚的增加，自動焊接技術逐漸應用于管道施工,。 自動管道焊接技術具有焊接效率高,、勞動強度低、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點,，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力,。

不同牌號的鈦材相焊時，一般按耐蝕性能較好和強度級別較低的材去選擇焊絲材料,。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長，阻力大,，對焊絲的挺度等質量要求較高,。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出,，產生抖動,，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質量,。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機器人停機,，故要及時清理焊絲導管。