現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源,、水冷系統(tǒng)、機械機構(gòu),、控制系統(tǒng),、焊等主要部件組成。綜合運用機械,、電子,、控制、信息,、計算機等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù),，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度。

焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程,，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應(yīng)力,，矯正焊接變形,。

外主要工業(yè)發(fā)達家的很重視焊接技術(shù)的發(fā)展，們希望用先進的焊接技術(shù)來提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,、提率,、降低成本,，以此來與勞力成本相對低廉的家進行市場競爭,，這是一種戰(zhàn)略手段,。