管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進(jìn)行,，通常工作環(huán)境惡劣,，勞動(dòng)強(qiáng)度高，對(duì)焊工的技術(shù)要求高,。 由于焊接工作非常艱苦,，隨著人口老齡化，**焊接技術(shù)人員短缺,。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問題,。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用,，可以快速批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長,、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn),。

　　除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性,，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策,。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害,；或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān),，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器就會(huì)將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源,，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng),。

進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本,。潤滑油可以在內(nèi)尋找性能,、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過程加強(qiáng)維護(hù),，提高易耗件如噴嘴,、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù),，可以有效提高元器件的使用壽命,。