LENZE伺服電機(jī)維修

倫茨伺服驅(qū)動器修理

　1,。交流電機(jī)的額定功率是指海拔不超過1000米,，氣溫不超過40攝氏度的情況,。2,。交流電機(jī)的電樞回路和勵磁回路既適用于SCR電池供電,，也適用于交流發(fā)電機(jī)組供電,。3,。交流電動機(jī)的工作條件不適合酸性、堿性或其他對絕緣有腐蝕作用的氣體,。

　　從直流電機(jī)換向過程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點出發(fā),，了幾種直流電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的無線電的方法，提出了幾種可行的方法,。R制造商在使用直流電機(jī)時本地?zé)o線電通信,。換向過程以及電刷與換向器之間不的滑動是形成高頻電磁波的主要原因。

　　它以電磁波的形式輻射,。它的無線電頻譜非常寬,。輻射能強(qiáng)的通常在10-15kHz范圍內(nèi)，其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上,。該頻譜與無線通信,、廣播和電視中使用的頻帶相似，會它們,。e在幾百米內(nèi)被檢測,。無線電設(shè)備離直流電機(jī)越近，強(qiáng)度就越大,。

　　為了保證無線通信的質(zhì)量,，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的,。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施,。換向器偏心,、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出,、電刷彈簧壓力不當(dāng),、電刷抓地力松動或緊密、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起,。

　　化學(xué)原因,，如刷子壓力過高、高空缺氧,、水蒸氣缺乏,、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,，這對于換向器的良好換向具有重要意義,。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來解決,。順便說一下,，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

　　1,。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查,。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行,。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù),。4）清洗軸承,，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī),、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩,。2,。中修項目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī)，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣。3）電機(jī)拆裝檢查,、松圈,、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承,，局部修復(fù)軸承,，更換滑動軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔,，加強(qiáng)繞組端部的絕緣,。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動件,，進(jìn)行點焊補(bǔ)強(qiáng),。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu),，并對其進(jìn)行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動銅環(huán),，研磨機(jī)器,。10）進(jìn)行檢查試驗和分析測試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞,、軸彎曲或不當(dāng),，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦。在電機(jī)和裝配過程中,，必須保持電機(jī)所有部件的清潔,，確保端蓋、軸承等,。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形,，電機(jī)無法運(yùn)行,。

　　軸承裝配不當(dāng)，如冷裝配時軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊,，軸的磨損,，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內(nèi)圈跑動的現(xiàn)象,，電機(jī)端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合,，存在外圈跑動的現(xiàn)象，無論是內(nèi)圈還是外圈都會引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內(nèi)圈w的失效,。

　被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試,。

　　用于整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外,，是否多出一個插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

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