恩格爾伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出,、過電流,、過電壓、欠電壓,、過熱,、過載、過速,、缺相,、抖動、編碼器異常,、模塊損壞,、接地故障、參數(shù)錯誤等,。

恩格爾伺服驅(qū)動器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法,，過電壓,檢查三相電源線。檢查斷路和制動電阻,檢查應(yīng)用程序,欠電壓,檢查三相電源線,。過電流,檢查是否有機械堵塞并確保電機是目前使用的適當(dāng)尺寸,。,檢查電機連接和任何相位或相位短路,檢查電機電纜的長度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發(fā)動機,！速度回路FBK錯誤檢查速度環(huán)路的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動電機,。PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在,，請禁用驅(qū)動器,，刪除來自電機的電源并使驅(qū)動器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅(qū)動,，短路PTC（連接PTC +）和PTC-）在同一個驅(qū)動器端子塊上,。為驅(qū)動器供電（24VDC）。如果報警持續(xù)存在,，驅(qū)動器處于故障狀態(tài),，或PTC電機處于故障狀態(tài)。在測試結(jié)束時,，取下PTC短路連接）,。電源模塊
過溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度,。外部報警（取決于應(yīng)用輔助報警取決于應(yīng)用PLC校驗和設(shè)置并保存默認參數(shù),，關(guān)閉和打開驅(qū)動并重復(fù)編程。參數(shù)校驗和設(shè)置并保存默認參數(shù),，關(guān)閉和打開驅(qū)動并重復(fù)編程,。連接通信中斷,過載制動檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動電阻,默認參數(shù),設(shè)置并保存默認參數(shù),，關(guān)閉和打開驅(qū)動并重復(fù)編程。同步通訊不同步,。內(nèi)部報警類型,電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流,。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度,。電源模塊報警（僅適用于HID75,100和130）檢查電機電纜和電機：可能任何相相或相位之間的短路,。內(nèi)部報警類型 欠壓24VDC驅(qū)動器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流,。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度,。內(nèi)部報警類型制動晶體管保護短路制動電阻。如果是外部的制動電阻連接到變頻器,，檢查電阻器體積和接線,。

恩格爾伺服驅(qū)動器不能啟動是什么原因， 驅(qū)動器過流2,。伺服電機動力電纜接線相序錯誤,、缺相、動力電纜對地短路等,；硬件檢測出功率晶體管過電流,；編碼器接線錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過電流,。Er.210  伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對地短路故障,。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機動力電纜對地短路Er.234  飛車故障。 電機速度失控（轉(zhuǎn)矩模式）Er.400  過電壓,。 主電路DC電壓過高Er.410  欠電壓,。 主電路DC電壓欠壓Er.500  過速。 電機轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速Er.511  參數(shù)被恢復(fù)出廠值,。 參數(shù)被修改成出廠值Er.512  總行程過短,。手動教導(dǎo)時總行程短Er.600  慣量辨識失敗故障。  慣量辨識運行超時Er.601  回原點超時故障,?；卦c時間超過了設(shè)定值并且還沒找到原點將報此故障Er.602  角度辨識失敗故障。  初始角辨識失敗Er.610  驅(qū)動器過載,。帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線設(shè)定的過載時間,； UVW輸出可能缺相或相序接錯,；Er.620  電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設(shè)定的過載時間,；UVW輸出可能缺相或相序接錯,；Er.650  散熱器過熱。伺服驅(qū)動器散熱器溫度超過設(shè)定值Er.651  電機過熱故障,。 電機超過溫度故障點Er.740  編碼器干擾故障1,。 增量式編碼器Z信號受干擾Er.741  編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾Er.831  AD采樣故障1,。AD初始化故障Er.A34  編碼器回送校驗異常,。 與編碼器的通信內(nèi)容錯誤Er.A35  編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號Er.b00  位置偏差過大,。在伺服ON狀態(tài),，位置偏差超出位置偏差過大設(shè)定值（H0a-11）Er.b03  電子齒輪設(shè)定錯誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校驗錯誤,。 EEPROM校驗字不正確Er.b06  EEPROM

讀取超時,。 EEPROM讀取時間超過規(guī)定值Er.b09  手動模式下堵轉(zhuǎn)保護。在手動模式下,，電機反饋速度未跟蹤上設(shè)定速度Er.900  位置偏差過大,。 累積的位置脈沖偏差超過了設(shè)定值Er.909  電機過載。 即將達到電機過載之前的警告Er.910  驅(qū)動器過載,。 即將達到驅(qū)動器過載之前的警告Er.941 

需重新接通電源的參數(shù)變更變更了,。

SK 520E系列： 
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A 
SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A 
SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A 
SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A 
SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A

專業(yè)諾德全系列維修，維修包括以下型號：SK 500E系列：SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A? SK 500E-111-323-A SK?500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A? SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A? SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A? SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A? SK 520E系列：? SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A? SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A? SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A? SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A? SK 520E-551-340-A