這項工作是整個系統(tǒng)設計的基礎,。
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西門子PLC: | 西門子伺服電機 |
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所在地: | 廣東 惠州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2024-07-22 10:16 |
最后更新: | 2024-07-22 10:16 |
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項目分析需要對項目的生產(chǎn)工藝,、工作環(huán)境,、硬件需求和控制要求等方面進行全面分析,。這項工作是整個系統(tǒng)設計的基礎,。如果前期項目分析不到位,,將會造成后面硬件選型不準確,,導致工程延期,。
工程技術(shù)人員要對工程項目進行分析,,即項目工程的控制流程和每個流程的控制類型,并對整個項目可能出現(xiàn)問題做出預判,。
(1)分析控制流程,。分析控制流程時,,建議繪制相關(guān)的控制流程圖,清晰的標注每一步工作的內(nèi)容和到下一步的條件,。
(2)分析控制類型和預估PLC選型所需參數(shù),。一般PLC適用于四種控制類型,即順序控制,,過程控制,,運動(或位置)控制和網(wǎng)絡通信等。工程技術(shù)人員在分析控制要求后,,根據(jù)繪制的控制流程圖,,將每個控制流程的控制類型進行分類,再根據(jù)項目的復雜程度將組合出控制類型,,前期準確地分析每一步的控制類型,,將有助于選型的準確和問題的預估。
在分析項目控制類型的工程技術(shù)人員還要預估PLC選型所需要的重要參數(shù)值,。如順序控制中的I/O點數(shù),;若使用編碼器,要根據(jù)編碼器的參數(shù)計算其輸出脈沖的頻率值,,進而換算成PLC高速計數(shù)的脈沖頻率,。再如,過程控制中模擬量數(shù)和模擬量精度,、運動控制中PLC對于伺服驅(qū)動器反饋信號的響應速度和PLC高速脈沖輸出的數(shù)量,,以及在網(wǎng)絡通信時,所選PLC是否支持相應的網(wǎng)絡類型等參數(shù),。
二,、預估可能出現(xiàn)的問題對于可能出現(xiàn)問題的預估是工程分析中較難的環(huán)節(jié)。這不僅需要工程技術(shù)人員對現(xiàn)場的工作環(huán)境和整個項目控制難點能夠較好地把握,,還要對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況和危險具有前期預判,。
(1)設備工作環(huán)境的把握。工程人員需要對生產(chǎn)環(huán)境有較全面的認識,。如紡織機械所處工作環(huán)境的空氣濕度高,、振動較大,設計PLC系統(tǒng)時要做好防震處理,。又如建材加工廠的環(huán)境溫度比較高,,并且有很大的粉塵和較強的靜電,工程技術(shù)人員要在保證電氣控制柜通風良好的前提下,,做好防塵和除靜電處理,。
設備工作環(huán)境的把握不僅僅局限于物理的環(huán)境,隨著PLC應用的深入,,更需考慮人員因素,。如設備操作人員的素質(zhì)較低時,,需要開發(fā)較為簡練的設備操作界面。
(2)項目難點的預期,。項目難點的預期其實就是對項目核心問題的把握,。如噴氣織機設備的控制核心就是如何快速有序地控制電磁閥,利用壓縮空氣的摩擦力來牽引緯紗穿過紡織梭,,完成紡織的引緯工作,,這需要PLC具有非常快的響應速度,。在確定項目難點后,,工程技術(shù)人員可以根據(jù)難點來對PLC進行選型。從整個項目的角度出發(fā),,項目的難點就是系統(tǒng)設計的特點,也是PLC選型的方向,。
(3)項目危險的前期預估,。在項目設計前期,工程技術(shù)人員需對本項目可能出現(xiàn)的危險情況進行預判,。如順序控制或運動控制中調(diào)試設備時對于誤動作的防護,;在過程控制中,測試時是否有高壓,,高溫或者有毒有害物質(zhì)以及相關(guān)的防護措施,。在項目設計前期對危險進行預估有助于加強工程技術(shù)人員的安全意識。
PLC硬件選型PLC的選型是工程技術(shù)人員根據(jù)前期項目分析和項目難點的預期來選擇合適PLC,,主要依據(jù)以下原則,。
一、先特殊后一般原則
根據(jù)工程經(jīng)驗,,大多數(shù)工程項目中制約PLC選型的因素主要集中在幾個關(guān)鍵點上,,應遵循先特殊后一般的原則選擇PLC。
所謂特殊即項目有哪些特殊的控制要求,,不同控制類型有著不同的首要制約因素,。如順序控制中,CPU的程序容量和I/O點的擴展能力為PLC選型的主要因素,。過程控制中,,則以控制模擬量的數(shù)量和模擬量的精度作為出發(fā)點進行選型。在較為簡單的運動控制中,,PLC需要接收來自現(xiàn)場編碼器送回的位置信號并相應地發(fā)出一定頻率的脈沖來控制伺服電機,,PLC處理數(shù)據(jù)的速度、輸入端接收高速脈沖的能力和輸出端高速脈沖的發(fā)送能力將成為PLC選型的首要因素,。而在大型復合項目中,,需使用不同的PLC組網(wǎng),,PLC支持的網(wǎng)絡類型則成為PLC選型的首要因素。
工程技術(shù)人員需按照本項目的核心需求,,將不同的控制要求按照從特殊到一般的順序進行排列,,如此選型將事半功倍,更可降低工程的整體難度,。
二,、由下至上原則
由下至上原則的目的是將PLC選型的性價比最大化。目前多數(shù)廠家的PLC產(chǎn)品分成多個系列,。當工程技術(shù)人員選型時,,按照第一步從特殊到一般的選型順序,從最低款PLC開始,,逐一對照性能參數(shù),。當發(fā)現(xiàn)不滿足要求時,考慮較高一款產(chǎn)品,。以此類推,,直至選取全部滿足要求的PLC型號。如若由上至下選型,,則會使PLC功能浪費,,造成大馬拉小車。
三,、PLC開關(guān)量輸入/輸出單元的選擇
PLC的開關(guān)量輸入點是用來接受現(xiàn)場傳感器所輸入的電平信號,,開關(guān)時輸出點的作用根據(jù)內(nèi)部的控制信號來驅(qū)動外部負載。
(1)開關(guān)量輸入端子的選擇?,F(xiàn)在市面上PLC輸入點均為晶體管輸入,,使用者只需要根據(jù)前期預估的輸入點數(shù)量選擇即可。這里需要注意,,因PLC端接線類型不同,,分別有NPN和PNP兩種輸入方式,其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效,,一旦確定輸入端的接線類型,,則需選用相同類型輸入的傳感器,即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個PLC的輸入端子,。
現(xiàn)在市面上PLC輸入端子多為直流24V的輸入電壓,,如果需要其將他電壓規(guī)格的傳感器接入到PLC,需用繼電器做相應的隔離,,保證接入PLC輸入端的信號為直流24V電壓,。
(2)開關(guān)量輸出端子的選擇。PLC開關(guān)量輸出點的類型主要為繼電器型輸出和晶體管輸出兩種,。
1)繼電器輸出型,。繼電器輸出負載能力好,,能夠短時間承受較高過電壓和過電流,有較強的隔離作用,。由于繼電器內(nèi)部為機械觸點,,動作壽命有限,只能用于連接動作頻率較低且不需要高速脈沖輸出的場合,。
2)晶體管輸出型,。晶體管型輸出是以通過控制其內(nèi)部三極管的導通為手段,來達到控制輸出端子通斷目的,,并且其內(nèi)部并沒有機械觸點結(jié)構(gòu),,相比于繼電器輸出觸點,晶體管輸出觸點壽命長,,動作頻率高,,不易損壞,缺點為負載能力較差,。
(3)開關(guān)量輸出端子選型的注意事項
類似于輸入端,,晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號確定則只能按照同種接線方式連接負載,。
在實際應用中,建議工程技術(shù)人員多選用晶體管輸出型PLC,,并在輸出端使用繼電器連接外部負載,,形成對于下游負載設備的電氣隔離,這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負載能力強的優(yōu)點,。如果現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障,,PLC輸出端子將會因受到隔離繼電器保護而免受損壞,只需要更換損壞的繼電器即可,。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞,,將無法修復損壞端子。
四,、先內(nèi)置后擴展原則
隨著PLC的不斷更新?lián)Q代,,特別是小型機功能的不斷增強,PLC單機已內(nèi)置了許多擴展模塊的功能,,如模擬量功能,,通信功能等。選型時盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC,,既降低了成本,,又節(jié)省控制柜空間,更可以簡化設置和編程工作量,。
五,、PLC選型冗余量的把握
由于前期預估,、現(xiàn)場施工改動和后期維護升級的需要,PLC選型需考慮一定的冗余量,。主要考慮I/O點的數(shù)量,,較小的工程控制在20%的冗余范圍;較大的工程控制在5%~10%,。其它如模擬量,,通信和總線功能的冗余問題,需工程技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場硬件配置靈活把握,,如果控制功能均為PLC內(nèi)置的,,則需更換高一級單機PLC;若控制功能是通過擴展模塊實現(xiàn)的,,則考慮冗余時僅需更新相應模塊即可,。