西門子PLC: | 西門子伺服電機 |
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單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 惠州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2024-07-22 10:16 |
最后更新: | 2024-07-22 10:16 |
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plc這樣理解中斷功能,,在理解中斷時,要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期,,有必要說下plc順控循環(huán)執(zhí)行的流程,,這是理解中斷的前提,必須要掌握,,分為三部分,,輸入處理、程序處理,、輸出處理,、
1、輸入處理,,可編程控制器在執(zhí)行程序前,,將可編程控制器的所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像區(qū),程序執(zhí)行過程中輸入發(fā)生變化,,輸入映像區(qū)的內容也不會變化,,在執(zhí)行下一個循環(huán)的輸入處理時讀取該變化。
2,、程序處理,、plc根據程序內存中的指令內容,從輸入映像區(qū)和其他軟元件的映像區(qū)中讀出各軟元件的ON/OFF狀態(tài),,從0步依次開始運算,,并將每次得出的結果寫入到映像區(qū)中。
各軟元件的映像區(qū)隨著程序的執(zhí)行逐步改變其內容,,輸出繼電器的內部觸點根據輸出映像區(qū)的內容而執(zhí)行動作,。
3、輸出處理,,所有指令執(zhí)行結束后,,輸出Y映像區(qū)中的,ON/OFF狀態(tài)會傳送至輸出鎖存內存,,這個就作為可編程控制器的實際輸出,。
執(zhí)行以一次動作所需要的時間就是運算周期也叫掃描時間,那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢,,中斷就是不按照從上到下順序的完整執(zhí)行,,而是中斷程序優(yōu)先單獨運行程序處理是立即輸出不參與整個周期運算。
中斷的作用是什么呢,,我們知道plc掃描周期是很短的,,我們很難看出plc順控執(zhí)行過程,這里我們不妨假設掃描周期為10s的時間,,就是執(zhí)行全部的程序需要10s的時間,,有一個很簡單的程序LD X0,OUT Y0,,根據上圖當X0為ON時,,Y0不是馬上就有輸出的,而是等到10s后才輸出,,斷開X0后,,同樣Y0也不是馬上就關閉的,都需要得到掃描完后才有結果,。
那么這樣在我們實際應用中plc就沒什么使用了設備就無法進行工作了,,這時候就需要中斷處理了,采用輸入中斷功能,,立即執(zhí)行輸入,。
實際上plc的運算時間是很短只有幾毫秒,完全能夠滿足需要,,但一些如高頻脈沖輸入,、脈沖捕捉等時間在微秒級的肯定要受到周期運算的影響了,。
如果在一個周期內要完成很多次ON/OFF狀態(tài)處理時,必須使用中斷功能了,。
在我們一般情況下很少用到中斷,,需要plc的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了,例如高速計數(shù)器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理,,無論運算時間多少都可進行計數(shù),,計數(shù)的結果或是使用高速計數(shù)器專用的比較指令立即輸出,或是對高速計數(shù)器的計數(shù)值用高速計數(shù)器中斷方式執(zhí)行特定的程序處理,。
對高頻脈沖進行計數(shù)不采用高速計數(shù)器進行計數(shù),,我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數(shù),示例如下,,從EI到FEND是主程序,,從指針I(yè)101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序,每當感應到X1的上升沿就執(zhí)行子程序將數(shù)值立即傳送到D10中,,這樣就避免了plc運算周期的影響,。