6ES7521-1BH10-0AA0西門子數(shù)字量輸入模塊

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PLC它是一種專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置,，可直接在工業(yè)環(huán)境中使用,，無需采取任何措施。但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,，電磁干擾特別強烈,，或安裝使用不當時，無法保證PLC在使用中應(yīng)注意以下問題,。

??一,、工作環(huán)境

??1.溫度

??PLC環(huán)境溫度要求為0~55℃，在安裝過程中,，不應(yīng)將其放置在具有大熱量的元件下,。周圍的通風和散熱空間應(yīng)足夠大?；締卧蛿U展單元之間應(yīng)有30個mm以上間隔;開關(guān)柜上下部應(yīng)有通風百葉窗,，防止陽光直射;如果周圍環(huán)境超過55℃，安裝電風扇強制通風,。

??2.濕度

??為了保證PLC空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露),。

??3.震動

??應(yīng)使PLC遠離強振動源，防止振動頻率為10~555Hz頻繁或連續(xù)振動,。當使用環(huán)境不可避免震動時,，必須采取減震措施，如采用減震膠等,。

??4.空氣

??避免氯化氫,、硫化氫等腐蝕性和易燃氣體。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,，并安裝空氣凈化裝置。

??5.電源

??PLC供電電源為50Hz,、220(1±10%)V的交流電,，對于電源線來的干擾,，PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境,，可安裝帶有屏蔽層的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地面之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路,。

??FX系列PLC有直流24V輸出端可為輸入傳感器(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供DC24V電源,。當輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源,。因為普通的整流濾波電源,，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息,。

??二,、安裝與布線

??1.動力線、控制線和PLC的電源線和I/O線路應(yīng)分開布線,，隔離變壓器和變壓器PLC和I/O采用雙膠線連接,。

??2.PLC應(yīng)遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備,，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi),。

??3.PLC輸入輸出zuihao分開布線，開關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè),。屏蔽線應(yīng)用于模擬信號的傳輸,，屏蔽層應(yīng)在一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,。

??4.PLC為了防止外部信號的干擾,，應(yīng)單獨敷設(shè)基本單元、擴展單元和功能模塊的連接電纜,。

??5.不要使用相同的電纜進行交流輸出線和直流輸出線,。輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免平行,。

??三,、I/O端的接線

??1.輸入接線

??(1)輸入接線一般不超過30米。但如果環(huán)境干擾小,，電壓降小,，輸入接線可以適當長。

??(2)輸入/輸出線不能用同一根電纜,，輸入/輸出線要分開,。

??(3)盡量以常開觸點的形式連接到輸入端，使梯形圖與繼電器原理圖一致,，便于閱讀,。

??2.輸出連接

??(1)輸出端線分為獨立輸出和公共輸出。不同類型和電壓等級的輸出電壓可用于不同組,。但同一組的輸出只能使用相同類型,、相同電壓等級的電源。

??(2)由于PLC輸出元件封裝在印刷電路板上,，并連接到端子板,。如果連接到輸出元件的負載短路，印刷電路板將被燒毀,。應(yīng)使用保險絲來保護輸出元件,。

??(3)使用繼電器輸出時，電感負載的大小會影響繼電器的使用壽命,。在使用電感負載時,，選擇繼電器的命較長。

??(4)PLC輸出負載可能會受到干擾,，應(yīng)采取直流輸出的續(xù)流管保護,、交流輸出的阻容吸收電路、晶體管和雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護等措施進行控制,。

??四,、外部安全電路

??為確保整個系統(tǒng)能夠在安全狀態(tài)下可靠工作，避免外部電源故障,，PLC造成重大經(jīng)濟損失和人身傷亡的異常,、誤操作和誤輸出，PLC必要的保護電路應(yīng)安裝在外部,。

??(1)急停電路,。除了考慮控制程序外，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路,，使用戶造成傷害的危險負載PLC當發(fā)生故障時,，可以可靠地切斷損壞的負載電源。

??(2)保護電路,?？赡娌僮鞯目刂葡到y(tǒng)，如正反向操作,，應(yīng)設(shè)置外部電器互鎖保護;往復(fù)運行和升降運動的控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置外部限位保護電路,。

??(3)可編程控制器具有監(jiān)控定時器等自檢功能，檢查異常時,，輸出全部關(guān)閉,。(版權(quán)所有)但可編程控制器CPU故障時無法控制輸出。為了保證設(shè)備在安全狀態(tài)下運行,，需要設(shè)計外部電路進行保護,，以確保用戶能夠造成損壞的危險負荷,。

??(4)電源過負荷的防護。如果PLC電源故障,，中斷時間不到10秒,，PLC工作不受影響。如果電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值,，PLC停止工作時,，所有輸出點斷開;如果電源恢復(fù)，RUN輸入連接,，操作自動進行,。對一些易過負載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護電路。

??(5)重大故障的報警及防護,。對于易發(fā)生重大事故的場所,，為了確保控制系統(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護,，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出,，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。

??五,、PLC的接地

??保證良好的接地PLC可靠工作的重要條件可以避免電壓沖擊的意外危害,。PLC接地線與機器接地端相連，接地線截面積不小于2mm2,、接地電阻小于1000Ω;擴展單元的接地點應(yīng)與基本單元的接地點連接,。為抑制添加到電源和輸入端的干擾，應(yīng)給予輸出端PLC連接專用地線時,，接地點應(yīng)與動力設(shè)備(如電機)的接地點分開;如不符合此要求,，必須與其他設(shè)備公開接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地,。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC,。

??六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)

??在石油,、化工,、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性,。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障,，將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費或設(shè)備損壞,，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟損失,。僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度,。利用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)可以更有效地解決上述問題,。

??1.冗余控制系統(tǒng)

??在冗余控制系統(tǒng)中,，整個PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分，如CPU模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成,。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作,，其中一個是主程序CPU，另一個是備用CPU;主CPU工作,，備用CPU當主輸出被禁止時,，CPU發(fā)生故障時,，備用CPU自動運行,。這個切換過程由冗余處理單元組成RPU1~3個掃描周期控制切換時間，I/O也是通過系統(tǒng)切換RPU完成的,。

??2.熱備用系統(tǒng)

??在熱備用系統(tǒng)中,，兩個CPU連接在一起的通信接口處于通電狀態(tài)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，由主CPU通知備用CPU,，使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快,，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡單,。

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高,。這是確保系統(tǒng)可用性的唯一方法,。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制,、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的,。

所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程,、測試和調(diào)試,。

直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此,。

與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀,。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松,、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序）,，或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone),。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中,。

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程

使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)

gaoji語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),，包括面向?qū)ο蟮木幊?/p>

除運動控制命令（例如,，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問,、邏輯和計算,、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,，也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系,。

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序,、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù),。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如,，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器,。

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,，例如,，可提供程序狀態(tài)、控制變量,、軌跡以及軸控制面板的工具,。

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能,。通過該虛擬測試環(huán)境,，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個程序部分,，從而縮短后面的調(diào)試時間,。