6ES7521-1BP00-0AA0西門子數(shù)字量輸入模塊

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西門子PRODAVE通信軟件讀寫PLC字節(jié)函數(shù)

1. PRODAVE 簡(jiǎn)介

??PLC具有極高的可靠性，一般用來執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的控制任務(wù),，它的人機(jī)接口功能較差,。

??PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)通過通信連接起來,，用PC作為上位計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控,、人機(jī)接口,，以及與上一級(jí)網(wǎng)絡(luò)(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能,，可以使二者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，組成一個(gè)功能強(qiáng)、可靠性高,、成本低的控制系統(tǒng),。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，PC與PLC之間的通信是最常見和最重要的通信之一,。

??實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC通信最簡(jiǎn)便的方法是使用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件，例如西門子公司的WinCC或國(guó)產(chǎn)的組態(tài)軟件,。組態(tài)軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠家開發(fā)的，用戶只需要設(shè)置一些通信參數(shù),，就可以實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信,，通信的雙方都不需要編寫通信程序,。每個(gè)系統(tǒng)都需要購(gòu)買組態(tài)軟件,，費(fèi)用較高,。有的組態(tài)軟件不能滿足用戶的某些特殊要求,。

??S7-300400的MPI(多點(diǎn)接口)和S7-200的PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口)用于西門子公司控制產(chǎn)品之間的通信,，例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信,，這些通信協(xié)議均未公開。

??PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱,，可以用于S7-200、S7-300400,、M7和C7等西門子PLC,。通過下列硬件,，可以在S7PLC與PC之間方便地建立數(shù)據(jù)鏈接(見圖14-59)：

??1)用于PC的MPI通信處理器,，例如CP5511,、CP5611和CP5613,，通信速率最高12Mbits。

??2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器,。

??3)用于S7-200的PCPPI編程電纜,。

圖14-59 PC與PLC的連接方式

??用PRODAVE來實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與S7系列PLC的通信是很方便的,。PRODAVE的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統(tǒng)的DDL函數(shù),，供用戶解決PLC與PC 之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題,?？梢栽赩B或VC等編程環(huán)境中調(diào)用這些函數(shù),，來建立或斷開通信連接,，讀寫CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)器,，方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-300400的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

??PRODAVE有以下特點(diǎn)：

??1)使用簡(jiǎn)單方便,，編程人員不需要熟悉復(fù)雜的通信協(xié)議,，通過調(diào)用PRODAVE提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)中的函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)通信。

??2)上位計(jì)算機(jī)用通信函數(shù)直接讀寫PLC中的數(shù)據(jù),，不用編寫PLC的通信程序,。

??3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口,，它們還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口,。

??PRODAVE的使用方法可以參閱隨書光盤中的有關(guān)用戶手冊(cè),。

??PRODAVE的函數(shù)分為基本函數(shù),、數(shù)據(jù)處理函數(shù)和服務(wù)函數(shù)(TeleService Functions),。

??基本函數(shù)用于建立,、斷開和激活PC與PLC的連接,，以及讀,、寫PLC中的各種數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)處理函數(shù)用于PC中用戶數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理,，與PC和PLC之間的通信沒有直接的關(guān)系。服務(wù)函數(shù)用于PC通過線與PLC建立連接,，本節(jié)主要介紹基本函數(shù),。

??2. 建立與斷開連接的函數(shù)

??1)load_tool用于建立上位機(jī)與PLC的連接,，初始化適配器，檢查是否安裝了驅(qū)動(dòng)程序,，初始化參數(shù)地址，激活選中的通信接口。

??2)unload_tool用于在通信結(jié)束時(shí)斷開PC與PLC的連接，否則可能引起上位機(jī)死機(jī),，或者造成上位機(jī)系統(tǒng)的異常狀況,。

??3)new_ss用來激活PLC與PGPC的連接，也可以用它來重新建立已經(jīng)關(guān)閉的連接,。如果只有一個(gè)連接，不必使用new_ss函數(shù),。

??3. 讀取PLC字節(jié)的函數(shù)

??函數(shù)X_field_read用于讀取PLC的X地址區(qū)中從地址no開始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。其中的X可取e(輸入I),、a(輸出Q)和m(位存儲(chǔ)器M)。e和a是德語(yǔ)的縮寫,。

??4. 寫PLC字節(jié)的函數(shù)

??這類函數(shù)將存放在PC的數(shù)組變量value中的數(shù)據(jù)寫入PLC的X地址區(qū)從地址no開始的amount個(gè)字節(jié)中,，X可以取a和m。

??5. 讀寫數(shù)據(jù)塊的函數(shù)

??1)d_field_read 讀取PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中,。

??2)d_field_write將存放在PC的數(shù)組變量value中的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的區(qū)域,。

??3)db_readwrite 函數(shù)中各變量的意義與d_field_readwrite的類似,，區(qū)別在于amount 以字為單位。

??6. 讀定時(shí)器計(jì)數(shù)器字

??X_field_read 讀取從地址 no 開始的 amount 個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中,。X可以取t(定時(shí)器)和z(計(jì)數(shù)器)。z是德語(yǔ)的縮寫,。

??7.寫計(jì)數(shù)器字

??z_field_write 將存放在PC的數(shù)組變量value 中的 amount個(gè)字的數(shù)據(jù),，寫入PLC從地址no 開始的的計(jì)數(shù)器區(qū)，改寫的是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。

??8.讀寫混合數(shù)據(jù)

??mix_read最多可以讀取PLC的20個(gè)數(shù)據(jù),，mix_write最多可以向PLC寫20個(gè)數(shù)據(jù)。需要指明每個(gè)數(shù)據(jù)的地址區(qū)類型,、長(zhǎng)度(字節(jié)或字)和地址,。

??9. 標(biāo)志狀態(tài)測(cè)試

??mb_bittest 檢測(cè)PLC內(nèi)地址為no的標(biāo)志(即位存儲(chǔ)器)字節(jié)MB中的第bitno位,。返回值value與該位的01狀態(tài)相同。

??10.置位復(fù)位標(biāo)志

??mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的第bitno位置位和復(fù)位,。

??11. 其他通信函數(shù)

??ag_info用于讀取PLC的信息,，ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài)，db_buch用于檢測(cè)某數(shù)據(jù)塊是否存在,。

??12. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)

??PRODAVE為了方便用戶,，在komfort.dll中還提供了與通信無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)處理函數(shù)，例如位數(shù)據(jù)與字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換函數(shù),，浮點(diǎn)數(shù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù),，高低字節(jié)交換函數(shù)，位測(cè)試函數(shù)和錯(cuò)誤信息函數(shù)等,。

??作者曾在某水電站控制系統(tǒng)中將PRODAVE用于S7-300與上位計(jì)算機(jī)的通信,。

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：

系統(tǒng)特定的特性,，如功能和工程

硬件相關(guān)特性,，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

機(jī)械工程需求差異非常大,，取決于具體的機(jī)器型號(hào),。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn),。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái),，功能和工程總是一樣,。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信,。這就意味著,，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信,。

SIMOTION D – 緊湊型,，集成在驅(qū)動(dòng)中

P_D211_XX_00284

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中,。整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),，四種性能型號(hào)最多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保最大程度的可擴(kuò)展性和靈活性,。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器,。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS,、以太網(wǎng)或　PROFINET 進(jìn)行連接,，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O,。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO