采用FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接,。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么發(fā)那科伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,，普通電無(wú)法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī),，電刷是沒(méi)了,，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形,，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān),。

　　2,，伺服電機(jī)同步所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

      如果在發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中通過(guò)了前三個(gè)測(cè)試，捷德寶科將使用簡(jiǎn)單的模板程序運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的基本點(diǎn)動(dòng)功能。通常,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入我們的設(shè)施時(shí),，我們會(huì)確保在輸入模板程序和運(yùn)行測(cè)試程序之前備份存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器中的所有現(xiàn)有程序。這可確保我們擁有程序的備份副本,。備份的佳方法取決于驅(qū)動(dòng)器的品牌,，但在備份后，我們要么通過(guò)鍵盤(pán)將伺服驅(qū)動(dòng)器重置為出廠默認(rèn)設(shè)置,，重新調(diào)試基本啟動(dòng),，停止和作業(yè)應(yīng)用程序或閉環(huán)，如果涉及編碼器,。如果電機(jī)不運(yùn)行,，則有必要檢查電機(jī)的輸出電壓和電流額定值，以查看驅(qū)動(dòng)器是否正常運(yùn)行以旋轉(zhuǎn)電機(jī),。

　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

　　為什么FANUC伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1,、2、3,、4,、5,、6、7,、8,、9、10,、11,、12、13,、 14,、15、16,、17,、18、19,、20,、21、22,、23,、24、25,、26、27,、28,、29、30,、31,、32、33,、34,、38、39,、40,、41、42,、43,、44、45,、46,、47,、48、 49,、50,、51、52,、53,、54、55,、56,、57、58,、59,、60、61,、62,、63、64,、65,、66、67,、68,、69、70,、71,、72、 73,、74,、75、76,、77,、78、79,、80,、81、82,、83,、94、85,、86,、87,、88、89,、90,、91、92,、93,、94、95,、96,、

 97、98,、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310,、320,、330、312,、322,、332、313,、323,、333、314,、324,、334、315,、316、326,、336,、317、327,、337,、318、328,、338,、319、329,、339;,、3637,、400、401,、402,、403、404,、405,、 406、408,、409,、、410,、420,、430、411,、421,、431、,、413,、415、423,、433,、414、424,、434,、425、 435,、416,、426、417,、420,、421、422,、423,、427、430,、431,、432、433,、434,、435,、436、437,、438,、 439、440,、441,、442、443,、444,、445、446,、447,、448、449,、453,、456、457,、458,、459、460,、461,、 462、463,、464,、465、466,、467,、468、490,、491,、494、495,、600、601,、602,、603、604,、605,、606,、 607、700,、701,、704、740,、741,、742、749,、750,、5、5,、900,、 910、911,、912,、913、914,、915,、916、917,、918,、 918、919,、920,、921、922,、926,、930、935,、940,、941、945,、946,、950、951,、960,、970、912、972,、 973,、974、975,、976,、998、9001,、9002,、9003、9004,、9005,、9006、9007,、9008,、9009、9010,、 9011,、9012、9013,、9014,、9015、9016;