上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一,，廣泛應(yīng)用于機(jī)床,、機(jī)器人、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、食品加工設(shè)備,、紡織設(shè)備、設(shè)備等各個(gè)行業(yè),。
在長時(shí)間的使用中,，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障,，需要進(jìn)行維修。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行,，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹,。
常工作。
現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：       *,，電機(jī)通電,，機(jī)械動(dòng)作異常快（飛行）,。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查： ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤； ②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞,； ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反,，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
一般來說,，這種現(xiàn)象應(yīng)該由*的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理,，這樣可能造成嚴(yán)重的后果。
當(dāng)電機(jī)通電時(shí),，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障,，常見原因如下： ①脈沖編碼器故障。
此時(shí),，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。
檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降,。
如果有下降,，說明脈沖編碼器不良，換編碼器,； ②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞,，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。
換耦合段,； ③測速發(fā)電機(jī)故障,。
修理和換轉(zhuǎn)速表。
在維修實(shí)踐中,，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損,、卡澀等故障。
此時(shí),，應(yīng)將測速機(jī)的電刷拆下,，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈,，重新安裝,。
三,，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整,，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置）,，待機(jī)正常時(shí)測量并記錄編碼器的正常輸出波形,，以備故障時(shí)檢查）。
四,，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
五,，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。
例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091,，原因可能是：（1）主電路故障,，進(jìn)給速度低； （2）脈沖編碼器不良,； （3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓,，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）； （4）脈沖編碼器無一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入,，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行,。
六，伺服系統(tǒng)報(bào)警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào),，如fanuc6me系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,、STEMEN8系統(tǒng)的114,、104伺服報(bào)警等，此時(shí)應(yīng)檢查： 1,。
軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路、信號(hào)丟失,，用指示器測量A,、B相信號(hào)是否正常,； 2。
編碼器內(nèi)部故障,，導(dǎo)致信號(hào)接收不正確,。
檢查是否有污染、過臟,、變形等情況 （1）西門子伺服電機(jī)維修Oh報(bào)警,。
哦是調(diào)速裝置過熱報(bào)警。
產(chǎn)生此報(bào)警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確,。
② 伺服單元過熱,。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中沒有硬件損壞或不良狀況時(shí)，可以通過改變切削條件或負(fù)載來消除警報(bào),。
③ 再生排放裝置過熱,。
可能Q1不好。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒有硬件缺陷時(shí),，可以改變加減速頻率，以減少負(fù)載,，消除報(bào)警,。
④ 電源變壓器過熱。
當(dāng)變壓器和溫度檢測開關(guān)正常時(shí),，可改變切割條件,，降低負(fù)載，消除報(bào)警,，或換變壓器,。
⑤ 電柜散熱器過熱開關(guān)動(dòng)作是因?yàn)殡姽襁^熱。
如果開關(guān)仍在室溫下工作,，則需要換溫度檢測開關(guān),。
（2） 西門子伺服電機(jī)維修fbal報(bào)警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯(cuò)誤報(bào)警,。
造成報(bào)警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
② 外部位置探測器信號(hào)錯(cuò)誤。
③ 調(diào)速單元檢測電路不良,。
馬達(dá)和機(jī)器之間的間隙太大,。
（3） 西門子伺服電機(jī)維修報(bào)警系統(tǒng)。
數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,，需要改變數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)置,。
fanuc0系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)為，1879,，1891以及1865~1869等,。
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在其他PLC特別是日系,，一般是通過設(shè)置參數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)，也有使用指令的,。
還有一點(diǎn),，黃色熒光筆部分的三個(gè)黑點(diǎn)，是表示電路相通,，而它正是把轉(zhuǎn)換好的地址賦值給下面我們要介紹的功能塊,。
也就是說，讀寫功能塊讀取或?qū)懭胱兞康膹恼镜刂肪褪鞘褂米兞緼1_Add,。
2,、WRITE_VAR此功能塊是用于往從站寫數(shù)據(jù)，也就是寫入變頻器的運(yùn)行頻率,。
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