上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報(bào)警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運(yùn)行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

維修方法 ①檢查并糾正,； ②測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡； ③消除繞組故障,。
四,、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響 1,、故障原因 ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物； ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動,； ③軸承缺油,； ④電源電壓過高或不平衡。
2,、維修方法 ①更換軸承或清洗軸承,； ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯； ③加油,； ④檢查并調(diào)整電源電壓五,、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時,，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1,、故障原因 ①電源電壓過低； ②面接法電機(jī)誤接,； ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,； ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反,； ③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多,； ⑤電機(jī)過載。

①測量電源電壓,，設(shè)法改善,； ②糾正接法； ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù),； ④查出誤接處予以改正,； ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)； ⑥減載,。
六,、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響,，也無異味和冒煙,？ 1、故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）,； ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,； ③過流繼電器調(diào)得過小,； ④控制設(shè)備接線錯誤,。
2、維修方法 ①檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù)； ②檢查熔絲型號,、熔斷原因,，換新熔絲； ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合,； ④改正接線,。
七、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大 1,、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大； ②氣隙不均勻,； ③轉(zhuǎn)子不平衡,； ④轉(zhuǎn)軸彎曲； ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。
2,、維修方法 ①檢修軸承，必要時更換,； ②調(diào)整氣隙,，使之均勻； ③校正轉(zhuǎn)子動平衡,； ④校直轉(zhuǎn)軸,； ⑤重新校正，使之符合規(guī)定,。
八,、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,； ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,； ③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大,； ④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?⑤電源電壓過低,； ⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；
2、維修方法 ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),； ②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確； ③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),； ④減載或查出并消除機(jī)械故障； ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正； ⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,； ⑦修復(fù)軸承。
九,、軸承過熱,？ 1、故障原因 ①滑脂過多或過少,； ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）； ④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,； ⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平； ⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,； ⑦軸承間隙過大或過小,； ⑧電動機(jī)軸彎曲,。
2、維修方法 ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,； ②更換清潔的潤滑滑脂,； ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合； ④修理軸承蓋,，消除擦點(diǎn),；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注號技成培訓(xùn) ⑤重新裝配； ⑥重新校正,，調(diào)整皮帶張力,； ⑦更換新軸承； ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。
十,、電機(jī)過熱甚至冒煙？ 1、故障原因 ①電源電壓過高,； ②電源電壓過低,，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱,； ③修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯,； ④電動機(jī)過載或頻繁起動,； ⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行,； ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,； ⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞,。
2,、維修方法②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線； ③檢修鐵芯,，排除故障； ④減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動,； ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,； ⑦清洗電動機(jī),，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。

反相序制動：有關(guān)反相序制動,，在前文《步進(jìn)電機(jī)附加制動驅(qū)動方法：反相序激磁與最終步進(jìn)延遲》已介紹。
此種方法是控制,，即在最初的超調(diào)能振動,。
為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。
下圖表示步進(jìn)電機(jī)及其后軸所帶的測速機(jī)結(jié)構(gòu),。
由測速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度,，在時刻作反相序制動，其反相序激磁的電路框圖如下,。
下圖為有/無反相序制動的對比,。
因?yàn)殚]環(huán)控制可在的速度時間進(jìn)行制動。
驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文《步進(jìn)電機(jī)增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu),，當(dāng)功率管OFF時,，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大。

西門子主軸電機(jī)維修-松江新橋鎮(zhèn)