上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)垢，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報(bào)警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，
原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；
②脈沖編良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能行參考點(diǎn)返回。
第六,。
伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS 114、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。
西門子伺服電機(jī)基本故障：
1,、編碼器報(bào)警故障：更換編碼器（）測速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對位，基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對位置測試修,；
 2,、繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口,，線徑,、線長,、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),，手工打繞組，低溫確保對繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致,；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn),；
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在短時(shí)間修復(fù),；
 4,、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不??；
5、電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換,，我公司常用電機(jī)均有備件,，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù)；
6,、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型,，均可更換修復(fù)
7,、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌.
常用串聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓電路的特點(diǎn)是調(diào)整管與負(fù)載串聯(lián)并工作在線性區(qū)域內(nèi)，其電壓調(diào)整率高,、負(fù)載能力和紋波能力強(qiáng),、電路結(jié)構(gòu)簡單。
固定式三端集成穩(wěn)壓器的內(nèi)部電路方框圖如下圖所示,。
它與一般分立件組成的串聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓電源十分相似,，不同之處在于增加了啟動電路、恒流源以及保護(hù)電路,。
為了使穩(wěn)壓器能夠在比較大的電壓變化范圍內(nèi)正常工作,，在基準(zhǔn)電壓形成和誤差放大部分設(shè)置了恒流源電路，啟動電路的作用就是為恒流源建立工作點(diǎn),。
Rs是過流保護(hù)取樣電阻,；R1和R2組成電壓取樣電路，實(shí)際上他們由一個(gè)電阻網(wǎng)路構(gòu)成,。

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