BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器跳F069代碼維修方案包米勒伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理調(diào)試　　包米勒伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),，制動(dòng)器是否正常。
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等,。
　　2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn),，維修完成后,，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液,、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺,。
　?。?）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。
（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪,、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載,。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的。
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),。
伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。
　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制指揮的電機(jī)：在控制發(fā)出之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),，當(dāng)控制發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),；當(dāng)控制消失時(shí),，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī),，是以其工作性質(zhì)命名的,。
　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,。
伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能,，伺服電機(jī)每一個(gè)角度,，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。
等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去,，形成閉環(huán),。
　　包米勒伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無(wú)異響,，也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）,；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 ,、熔斷原因,，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線,。
　　二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,；⑦軸承卡住,。
　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，,；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；⑦軸承。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面,，另一部分是電氣部分1,、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。
相對(duì)于普通電機(jī)的維修,。
因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題,，材料定制尤其關(guān)鍵,，對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜,，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大,。
　　（2）充磁需要有含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況，形狀要有保證,，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,，耐高溫,、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131,、F132、F133,、F134,、F135、F136,、F137,、F138、F139,、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、