包米勒伺服驅(qū)動器F076故障維修方法介紹BAUMUELLER伺服電機(jī)故障維修　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向,。
②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī)),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。
　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液,、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部,，會引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路,、換向不良等故障,，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快。
應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向,，避免切削液的進(jìn)入,。
　　④當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤滑油時(shí),，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部,。
⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載,。
　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖),。
錯(cuò)誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。
完成接線后,，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣,，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。
　　包米勒伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。
發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的,，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。
近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切,。
　　那么包米勒伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。
伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。
相對于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了。
因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，材料非常關(guān)鍵，維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高,。
　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的,。
針對伺服電機(jī)的充磁,，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況,，形狀要有保證。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方,，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式,，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大,，編碼器的對位有不同的算法,，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大,。
　　為了應(yīng)對伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,，維修者們對于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn),，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺,，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。
　　采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。
被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試,。
　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。
　　為什么包米勒伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高,，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065,、F066,、F067、F068,、F069,、F070、F071,、F072,、F073、F074,、F075,、F076、F077,、F078,、F079、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100、F102,、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161,、F162、F163,、F164,、F165、F166,、F167,、F168、F169,、F171,、F172 、F173,、F174,、F175、,、,、