包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器十種故障維修技術(shù)指引BAUMUELLER伺服電機(jī)故障維修情況　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后,，出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng),、輸出電壓不穩(wěn)定，頻跳故障等,。
故障原因：驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效,，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足,；IGBT低效,，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大,。
　將三相U,、V、W輸出端對(duì)三相供電的零線（N*）測(cè)量,，U相,，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負(fù)壓,。
由此判斷：V相下臂導(dǎo)通良好,，而上臂導(dǎo)通不良，兩臂輸出的正,，負(fù)半波不對(duì)稱,，致使V相對(duì)零線有負(fù)電壓輸出。
而V相上臂,，恰巧就是新?lián)Q上的模塊,。
　　另購(gòu)一只相同型 模塊更換后，三相輸出正常,。
模塊的故障,，為內(nèi)部輸出管C、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大,。
說(shuō)明了一件事,，是細(xì)致測(cè)量后，認(rèn)為是好的逆變模塊,，也不能斷定就是沒有問(wèn)題的,。
萬(wàn)用表的測(cè)量判斷能力畢竟有限的,。
　　對(duì)接入電路上電后反映出的問(wèn)題，不要存有先入之見,，認(rèn)為模塊不可能是壞的,，從而造成對(duì)故障的誤判，合檢修走入彎路,。
串接燈泡上電檢查逆變電路,，對(duì)絕大部分包米勒伺服放大器是適用的，因?yàn)闊襞莸南拮⒑椭甘咀饔脦?lái)了檢修上的很大方便,。
　　直流回路儲(chǔ)能電容的“硬”損壞,，會(huì)出現(xiàn)明顯濺液、鼓項(xiàng),、炸裂等現(xiàn)象,，觀察即能看出。
當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時(shí),，則已經(jīng)炸裂了,，是無(wú)須測(cè)量的。
應(yīng)用一塊電容表,，對(duì)電容容量進(jìn)行檢測(cè),，當(dāng)容量有明顯下降時(shí)，應(yīng)予以更換,。
　　電容串聯(lián)于電路中,，兩只串聯(lián)電容容量應(yīng)相等或接近，偏差過(guò)大時(shí),，容量小的電容會(huì)因承受過(guò)高電壓而損壞,。
儲(chǔ)能電容有“老化失效現(xiàn)象”，電容表測(cè)量不出容量異常,，但運(yùn)行中造成直流回路電壓下降,，伺服器報(bào)欠電壓故障，帶載能力變差,。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障實(shí)例1）用戶反映：該驅(qū)動(dòng)器因生產(chǎn)檢修而停機(jī),，停機(jī)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器還是正常的。
隔天后,，再啟動(dòng)時(shí),，聽到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出“”的一聲響，驅(qū)動(dòng)器上的顯示也熄滅了,，伺服電機(jī)不能啟動(dòng),。
用戶應(yīng)急將伺服電機(jī)改接到工頻電源上，以滿足生產(chǎn)供水要求。
　　2）拆機(jī)檢查：發(fā)現(xiàn)逆變輸出模塊炸裂,，測(cè)量輸出U,、V、W端子已短路,；發(fā)現(xiàn)10R40W電容充電電阻燒斷,。
原因?yàn)槟孀兡K短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷。
查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞,，10R5W電阻已開路,，二極管短路。
　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致,；但尖峰電壓電路的電阻和二極管損壞，則說(shuō)明直流回路中出現(xiàn)了波動(dòng)異常的沖擊電壓,，電壓異常的沖擊,，使其損壞，是否由于逆變電壓波動(dòng),，絡(luò)呢,。
逆變模塊的損壞，可能是由于電動(dòng)機(jī)時(shí)有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或由于元器件老化,，電網(wǎng)電壓沖擊等原因,。
　　4）修復(fù)：將損壞元器件拆除，并換新的,，觀察4只680UF400V電容外面上無(wú)異常,，粗測(cè)濾波電容器無(wú)短路，也可“容量”----有充,、放電現(xiàn)象,；將損壞模塊拆除，將其他損壞元器件更換新品,，送電后顯示,，說(shuō)明電源及控制部分基本正常，測(cè)開關(guān)電源各路輸出都正常,。
　　1,、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。
參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型 和負(fù)載值情況確定,。
一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。
　　2、位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~,。
　　3、位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。
但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定,。
4、速度反饋濾波因子設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,；數(shù)值越大,，截止越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131,、F132、F133,、F134,、F135、F136,、F137,、F138、F139,、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、